SFND_Lidar_Obstacle_Detection2 源码

传感器融合自动驾驶汽车课程 欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。 在本课程中,我们将讨论传感器融合,这是从多个传感器中获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。 我们将主要关注激光雷达和雷达这两个传感器。 到最后,我们将融合来自这两个传感器的数据来跟踪道路上的多辆汽车,以估计它们的位置和速度。 激光雷达传感通过发送数千个激光信号为我们提供高分辨率数据。 这些激光从物体反射回来,返回到传感器,然后我们可以通过定时信号返回需要多长时间来确定物体有多远。 我们还可以通过测量返回信号的强度来告诉一些有关撞击物体的信息。 每束激光都在红外光谱范围内,并以许多不同的角度发出,通常在360