无位置传感器无刷直流电机锁相环速度控制系统

ML4425内置的锁相环可实现无位置电机的换相,但其PWM稳速控制只是-种开环PWM速度控制系统,即电机是由固定占控制比的PWM信号控制,系统本身无法响应速度的变化。因此,对于稳速精度要求很高的场所,ML4425是无法满足要求的。基于锁相环具有频率信号跟踪功能,本节提出了基于ML4425的锁相稳速法。此方法的中心思想是利用专用BLDCM控制芯片实现电机的PLL逻辑换相,再配合外部的速度锁相环控制电路,通过对设定的速度频率信号跟踪,实现电机高速高精度的稳速控制。 ML4425在加速状态下,上三桥HC、HB、Ha和下三桥LA、LB、LC按照固定的逻辑换相顺序发出驱动信号,在此阶段,上桥和下桥