光电器件的CRLB 特性及定位技术的误差比较

含有噪声的光电成像器件定位过程中,Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)被用来计算器件的定位精度,作为任何无偏估计的下限,CRLB可作为判据评估定位技术是否满足最小方差无偏(MVU)特性.本文给出了成像器件在泊松和高斯噪声下的CRLB 特性,并据此研究质心法(COG)、迭代加权质心法(IWCOG)、最小二乘高斯拟合法(GLSF)的定位误差.理论分析和仿真验证均表明,IWCOG 和GLSF定位误差与光电成像器件的CRLB相同,满足MVU 特性,而COG 定位误差最大;COG 耗时最少,GLSF最耗时不能在轨应用而IWCOG 用时仅比COG 高几倍.充分证明迭代加权质心法具有低误