自主汽车 源码

自主汽车 摘要:驾驶员的困倦是造成道路交通事故的最重要原因之一。 在这项工作中,我们提出了一个嵌入式系统,该系统可基于视觉信息模拟实时睡意检测系统。 我们提出了三种通过蓝牙进行通信的组件。 具体来说,我们使用在Tiva LaunchPad上开发的两轮汽车来模拟真正的自动驾驶汽车。 Raspberry Pi用作检测系统,以与汽车进行闭眼通信并激活汽车的自主模式。 此外,我们提供了当前汽车状态的LCD显示屏,以模仿监视当前汽车状态的云系统。 华盛顿大学电气与计算机工程系 团队:李天宁,王丽瑞 教授:拉尼亚·侯赛因 助教:李硕伟,尼古拉·迪克奇奇,塔维奥·瓜里诺 报告 演示版