自主漂移:使用强化学习的自主漂移 源码

自主漂流 使用强化学习的自主漂移 安装 须藤./setup_env.sh cd fyp_ws catkin_make 。 devel / setup.bash(在.bashrc中添加source [full path to setup.bash] ) roscddrift_car_env /脚本/ sudo pip install -e。 roscddrift_car / scripts / rl sudo pip install -r requirements.txt 首次打开Gazebo时,它将从Gazebo服务器下载所有模型,这可能需要一些时间。 运行rosrun gaz