具有多个时变时滞和拓扑变化的高阶线性奇异群系统的容许一致性分析

具有时滞的高阶线性时不变奇异群系统的容许共识分析问题。 研究了多个时间延迟和随时间变化的交互拓扑。 首先,必要和充分给出了可接受共识的条件,并将可接受共识问题转化为多个低维奇异系统的可容许问题。 然后,在第一个等价物的基础上形式,给出了共识函数的显式表达式,其中代理的初始状态的影响分别确定协议,时间延迟和拓扑变化。 此外,表明如果交互拓扑是平衡的,然后群集具有相同初始状态但交互不同的系统拓扑和不同的时间延迟具有相同的共识功能。 最后,数值模拟是给出以证明理论结果。