hexapod adaptation:适应和地图大小实验的资源 源码

进化步态,用于控制六足机器人的伤害 此存储库中的代码可使用在以下所示的定制Hexapod机器人上使步态适应故障,并研究行为性能图尺寸对适应性能的影响。 生成的性能表现图上的Hexapod平台 导航 Scripts包含六足动物模拟,MAP-Elites,M-BOA,生成的地图和结果Hexapod Control包含针对机器人的修改后的板载C ++步态控制器代码Hexapod SolidWorks包含机器人的更新后的SolidWorks模型 影片 依存关系 麻木 小球 matplotlib 斯克莱恩 mpi4py GPy 科学的