hexapod:我的垃圾hexapod的Golang程序 源码

亚当的六足动物 这是Go程序,可为我的六脚架提供动力。 它运行在Raspberry Pi B +上,并由Sony Sixaxis(PS3)控制器控制。 六足动物本身的直径为50厘米,约2千克。 底盘使用Printrbot Simple Metal 3d打印,并用螺栓固定到24台Dynamixel AX-12A伺服器上。 每条腿都有4自由度,因此步态相当灵活。 就是这样,截至2017年6月: 这是运行中的旧GIF: 。 。 硬件 3d打印机 伺服器 计算机 控制器 dynamixel接口 稳压器 陀螺仪/加速度计 电池 电源 wifi适配器 蓝牙适配器 橡胶脚 相机 STL文件可从,