i2c_sensors_ros:此存储库包含Panasonic GridEye AMG8833和MPU 6000的ROS(机器人操作系统)用户空间驱动程序 源码

i2c_sensors_ros i2c_sensors_ros 此存储库包含Catkin ROS (机器人操作系统)的用户空间驱动程序,其中包括: Panasonic GridEye AMG8833 Infrared Array Sensor 8x8 driver MPU-6000 3-Axis Gyroscope/Accelerometer driver 依存关系 Boost, TinyXML OpenCV (用于图像格式转换-TIFF,PNG等-仅限消费者) 建筑 请参阅: : 配置 在以下位置配置i2c设备编号: config/i2c_driver.yaml (例如/dev/i2c-1 ) 导出的消息Panasonic GridEye(GridEyeSensorMsg.msg) GridEye以1 / s采样,数据字段(std :: vector)始终包含64个值(8x