基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式(LM I)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确 定项具有数值界, 可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式, 给出了其可分散状态反馈镇定的充分 条件, 即一组LM Is 有解。在此基础上, 通过求解一凸优化问题, 提出了具有较小反馈增益的分散稳定化 状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。