基于线性矩阵不等式的鲁棒控制

%HInfinityControllerDesignbasedonLMIforSingleLinkInvertedPendulumclearall;closeall;M=4025;A=[-1.2645-0.3521355;0.20754-0.0678];B2=[5.000;0.010];B1=[-10.000;-0.100];C1=[1/(10^9)0;01;