非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程

研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题. 首先通过模型简化, 将非线性 相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统; 然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法, 将求解高阶强耦 合的非线性两点边值问题简化为求解一族解耦的线性两点边值问题序列. 该线性两点边值问题序列的解一致收敛于 非线性相似组合大系统的最优控制, 得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成. 通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值, 得到了非线性组合大系统的次优控制律