ROS_学习_小云 源码

ROS为梁小云学习的捷径 作者:高立明日期:2020-11-13 收集ROS学习资料的软件包 依赖关系: sudo apt install ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-joint-state-controller ros-kinetic-effort-controllers ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-joint-trajectory-controller ros-kinetic-velocity-controllers ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-ros-control 注意:如果您使用ROS分布而不是动力学分布,例如玉石,旋律等,则可以在命令中更改kinetic分布以匹配您的分布。 sudo apt install