D 无人机:拉无人机。 使用计算机视觉在喷漆墙上画画以实现精确导航 源码

D-无人机 绘图无人机。 使用计算机视觉技术在墙壁上喷涂喷漆以实现精确导航。 你会需要: 喷漆 三叶草4套件 伺服MG90S 3D打印机 热胶和枪 喷雾罐延长吸管 魔术贴 步骤1.建立无人机 首先,您应该构建Clover Drone。 我们的项目基于 。 步骤2.打印详细信息 在打印您的详细信息时,您可以准备Web界面。 步骤3.部署网站 步骤4.组装油漆设备 组装后手动飞行。 小心电缆。 手动飞行后,您应该尝试使用aruco标记进行自动飞行。 步骤5.添加ROS主题 步骤6.绘画并测试。