智能机器人控制系统的设计与实现

1 前 言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“NHK杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛,参加者多为学生,旨在通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神,同时也普及智能机器人的知识。 开展机器人的制作活动,是培养大学生的创新精神和实践能力的实践活动之一,特别是机电学生开展综合知识训练的平台。本文针对具有引导线环境下的路径跟踪这一热点问题,基于单片机控制及传感器原理,