基于Backstepping 方法的多变量系统自适应控制
基于 Backstepping 设计方法,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器, 使某些系统关 于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
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