gym usv:无人水面飞行器的OpenAI健身环境 源码

健身房 训练USV导航的环境。 安装 cd gym-usv pip install -e . 关于:A. Gonzalez-Garcia和H.Castañeda,“无人水面车辆的建模,识别和控制”,AUVSI XPONENTIAL 2019:万物无人,2019。 上的路径跟踪控制:A.冈萨雷斯-加西亚,H卡斯塔涅达和L.加里多,“USV路径跟踪基于控制的深强化学习和自适应控制,”全球海洋2020,2020。