一类时滞模糊正系统的线性协正Lyapunov函数的稳定性分析和约束控制

本文研究了以Takagi-Sugeno(TS)模糊模型表示的时滞非线性连续时间正系统的稳定性。 推导了基于线性共正Lyapunov函数(LCLF)的更简单稳定的充分条件,该条件与延迟的大小无关。 基于稳定性的结果,解决了通过所谓的并行分布补偿(PDC)方案设计控制器的问题。 控制处于正约束条件下,这意味着所得的闭环系统不仅稳定,而且是正的。 还考虑了约束正控制,如果初始条件受同一边界限制,则还要求闭环系统的轨迹受预定边界限制。 将稳定性结果表述为线性程序(LP)和线性矩阵不等式(LMI),并且可以通过求解一组双线性矩阵不等式(BMI)来获得控制律。 数值算例和实际工厂进行了研究,以证明该方法的