一类时滞切换系统的输入 状态稳定性分析

利用多Lyapunov 函数方法、驻留时间法和Gronwall-Bellman 不等式研究了一类时滞切换系统的输入-状态 稳定性分析问题. 从系统输入-状态稳定定义出发, 给出了使得一类时滞切换系统输入-状态稳定的充分条件. 与已有 的方法相比, 无需同时满足构造输入-状态稳定控制Lyapunov 函数和所有子系统都是输入-状态稳定的条件, 为控制 器的设计提供了便利. 最后, 通过算例仿真验证了所提出方法的可行性.