frc机器人代码 源码

1678机器人代码 此存储库包含我们从2016年休赛期开始的所有机器人代码。 结构 third_party :由非我们团队成员编写的代码。 muan :在所有机械手之间共享的代码。 tools :用于构建我们的代码的东西。 您可能会关心的那三项中的唯一一项是muan 。 特定机器人的代码在目录中,以字母“ o”表示休赛期或以“ c”表示比赛,并以该机器人的年份结束。 例如, o2016是我们令人难以置信的2016休赛期机器人。 建立代码 我们使用构建代码。 您必须正在运行linux才能使用bazel。 典型的bazel构建命令如下所示: bazel build //o2016 --