无刷直流力矩电机伺服控制系统的控制电路设计

1.DSP控制 美国德州仪器(TI)公司开发的专门应用于电机控制和电力变换控制领域的C2000系列DSP,如TMS320LF2407和TMS320F2812,具有运算快,功耗低,集成度高等特点,在电机控制和伺服系统中的使用非常普遍。特别是32位处理器C28xx系列,在C24x系列的基础上,CPU频率提高到150MHz,增加了一些功能模块,其特点有: 1)供电电压降为3.3V(I/0)和1.8V(内核),减小了控制器的功耗。频率达到了150MHz,可提供每秒1.5亿次指令(MIPS),使指令周期缩短到6.6ns。 2)片内128K字的FLASH,16K字的RAM。 3)1