直流无刷伺服电机的DSP控制.pdf 上传者:luy93969 2020-08-22 05:29:11上传 PDF文件 5.44MB 热度 56次 无刷伺服电机控制 本控制系统主要采用三环控制,即电流内环,速度中环,位置外环,在高速有效的数字PID算法的控制下输出一定占空比的PWM波形,并根据位置信号的反馈,控制电子换相器的高速切换 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论