火箭车:使用扩展凯恩方程的变质量非完整陀螺静态火箭车建模 源码

火箭车 基于扩展凯恩方程的变质量非完整陀螺静态火箭车建模 我在[Ge,ZM and Cheng,YH,1982]中用Python(SymPy / PyDy)实现了由火箭发动机驱动的喷气赛车的示例 参考: Ge,ZM和Cheng,YH,1982。非完整可变质量系统的扩展Kane方程。 凯恩(Kane),TR,1978年。包含陀螺仪的非完整多体系统。 在《多体系统动力学》(第97-107页)中。 施普林格,柏林,海德堡。