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火箭车需要自取也可以做毕业设计

上传者: 2020-05-06 02:37:55上传 ZIP文件 81.61MB 热度 27次
火箭车远程遥控采用互联网wifi控制方案,由上位机软件下达指令通过互联网wifi将数据传给下位机进而做出相应动作。上位机由“wifi机器人网”提供,下位机采用STM32F103Z单片机作为处理数据并执行相应指令的平台。小车由6部分组成:1、wifi接收发射系统2、摄像头和超声波探测系统3、单片机系统4、火箭定位点火发射系统5、电机与云台驱动系统6、电源管理系统。Wifi接受和发射采用WR703N路由器作为硬件平台,WR703N具有小巧低功耗和可刷“OPENWRT”系统等强大功能而被许多小车爱好者使用,摄像头采用“东芝”高清摄像头,有500W像素作为硬件保障与舵机云台的应用因而得以享受
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