关于FPGA在直流电机位置控制中的应用

在直流电机控制系统中,被控制量一般都是电机的转速,控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中,电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速,也可能是使生产机械或其机构产生一定的位置变化,这时需要的控制量就不再是电机的转速,而是控制对象的直线位移,因此需将电机的转速输出转换为电机的位移输出。 1 电机位置控制模块的设计 1.1 直流电机位置控制的方法 在此,使用maxon直流电机,通过与其配套的行星齿轮箱和磁编码器,能够实现从转速到位移的转换。其工作原理如下:电机转动时,编码器开始输出反馈脉冲,反馈脉冲的频率与电机的转速成正比,可达20 kHz。电机