EDA/PLD中的FPGA在直流电机位置控制中的应用

摘要:由于直流电机具有速度易控制,精度和效率高,能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件,负责信号处理,速度快、可靠性高。介绍直流电机进行位置控制的方法,给出位置控制模块的设计和实现,使用 VHDL语言进行编程完成了FPGA对直流电机的各种控制。 在直流电机控制系统中,被控制量一般都是电机的转速,控制的目的是保持电机的转速在所需要的定值上。但在实际生产过程中,电机带动生产机械或者其他负载运动的表现不一定都是转速,也可能是使生产机械或其机构产生一定的位置变化,这时需要的控制量就不再是电机的转速,而是控制对象的直线位移