一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统

提出一种模型参考自适应控制系统. 该系统只要求知道对象阶次的上界, 不要求对象严格正实和最小相位, 并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰. 系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号 的良好滤波. L yapunov 稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,M at lab 仿真验证了系统的强鲁棒性.