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模型参考自适应模糊控制的液压伺服控制系统探讨

上传者: 2020-05-15 16:03:38上传 PDF文件 993.16KB 热度 25次
针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式具有很高的稳态精度和很快的动态特性,从而整个控制系统具有良好的适应性。
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