误差有界下的音频驻波液位估计算法

该文提出了一种在误差有界下的音频驻波液位估计算法。首先根据音频驻波的测距原理构造关于驻波波长的非线性状态方程和线性观测方程,其中将麦克风的观测误差和扬声器的状态误差建模为有界区间噪声的形式;再根据建立的系统模型和确定的误差界限,利用基于区间置信结构的状态估计算法估计出音频驻波的波长;最后根据波长的估计值换算出液位的高度。从实验结果可以看出,与直接从驻波观测值换算出液位的方法相比,加入滤波算法后,可以有效提高液位估计的精度。