奇异线性随机跳变系统有界误差估计器设计

从随机稳定的基本定义开始, 对奇异线性随机跳变系统的随机稳定问题进行分析, 推导出满足鲁棒??∞ 性 能的随机稳定条件, 并在此基础上进行推广. 首先针对估计误差满足鲁棒??∞ 性能约束的条件, 给出带Kalman 滤波 器形式的滤波器设计方法; 然后重点研究了系统中各模态参数矩阵带有不确定性的情况; 最后给出相应的数值算例 并计算滤波器系数, 验证了该方法的有效性和正确性.