关于状态反馈预测控制系统的极点配置

讨论按极点配置方法的设计问题, 给出极点可任意配置的充分必要条件。基于状态空间模型, 给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法。 通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数, 状 态反馈预测控制系统的极点可任意配置。设计参数实时在线调整方便, 增强了预测模型的适应范围, 使 预测控制系统具有较好的控制性能和鲁棒性。