状态反馈预测控制干扰解耦的研究

讨论状态反馈预测控制系统设计中的干扰解耦设计问题, 给出了状态反馈预测控制系统干扰 可解耦设计的充分必要条件。 基于状态空间模型, 给出了状态反馈预测控制系统设计参数——预测时域 按干扰解耦设计的选取方法。它可改善控制系统的性能, 提高控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明了 状态反馈预测控制系统干扰解耦设计的有效性。