离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案 上传者:oGeQianZuo73515 2021-02-23 23:23:47上传 PDF文件 210.74KB 热度 8次 对离线鲁棒预测控制器综合方法进行改进. 离线鲁棒预测控制算法离线确定一个控制律序列, 对应一组吸 引域; 在线根据当前状态位于哪个吸引域内部(或哪两个吸引域之间) 选择相应的一个控制律(或相邻的两个控制律 的线性插值). 引入参数L yapunov 函数得到多包椭圆型吸引域和多包二次稳定的离线控制律, 改进了控制器的可行 性和最优性. 改进的控制器保持了稳定性以及控制律关于系统状态的连续性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 oGeQianZuo73515 资源:468 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com