一种基于状态估计的鲁棒型预测控制器 上传者：wuruoyin 2021-01-15 21:15:07上传 PDF文件 169KB 热度 44次 针对某些情况下只能得到系统的状态估计, 当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题, 提出一种针对状态估计的预测控制器, 由该控制器得到的反馈控制律可以使受控系统渐近稳定. 进而,给出了相应的算法, 并通过仿真实例验证了所得结论的正确性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
