一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定

研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和 函数和 M 矩阵的定义和性质;然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈, 使得第 i 阶闭环子系 统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定;进而运用 M 矩阵理论, 给出了比较简单的具有输入饱 和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。