基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法

针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力, 提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法, 以解决用模糊神经网络(FNN ) 对摩擦力整体进行补偿时, 因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题. 实验结果 表明, 分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿, 使系统表现出良好的稳态跟踪性能.