rto_Robot_Navigation 源码

待办事项:结构 简介+运行版本的gif 概述/结构(请参阅 rqtgraph 包含已订阅主题,已发布主题,服务,配置(参数)的软件包 如何运行/用法(roslaunch rto_nav ..) 安装(克隆,catkin构建等) 导航 介绍 2D导航堆栈从里程计,传感器流和目标姿势中获取信息,并输出安全的速度命令,该命令将发送到移动基地。 导航堆栈是使用Python实现的,并且基于的结构。 ros导航堆栈中提到的前提条件也与NavPy导航堆栈相关。 在凉亭的虚拟世界中的测试了该算法。 Gif.x: NavPy 结构/概述 在下文中,将简要说明该存储库中的所有软件包。 核心储存库 rto_