基于最小二乘算法及神经网络的非线性离散系统的自适应控制

针对有关文献所设计的控制律, 在一较弱的条件下, 去掉了符号运算部分, 证明该控制律可避 免 “零除” 问题, 提高了运算速度。对于这种基于神经网络和L S 算法的自适应控制问题, 证明了系统状 态落入一紧集中, 闭环系统的所有信号都是有界的, 且系统输出和参考输出之间的跟踪误差收敛于以 零为原点的某一有界球中。