自主飞艇浮力调节系统的建模及控制

针对特定结构的平流层信息平台———自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程. 将气囊浮力力矩平衡 关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统. 控制系统分为两级:一级控制系统中,根据 非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满 足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制. 数字仿真验证了该控制方法的可行性.