基于稳健性时间延迟估计的激光测距算法

实际中激光测距回波信号常常含有脉冲性噪声,且具有较低的信噪比,这使得传统的激光测距算法性能衰退,甚至无法使用。提出了一种稳健性时间延迟估计算法用于激光调制信号测距,该算法用Alpha稳定分布建模信号噪声,首先采用分数低阶统计量分数低阶协方差函数抑制脉冲噪声提高信噪比,再利用相关函数求取回波信号与发射信号之间的时间延迟信息,从而得到距离信息。理论分析和计算机仿真实验结果表明,该算法既可以用于回波信号含有高斯噪声的情况,也可以用于含有脉冲性噪声的情况,具有较宽的使用范围和较好的实际应用价值。