psim:六个DOF飞行模拟器和相关的GNC实施 源码

即时通讯 该存储库包含用于PAN任务的所有GNC代码。 它将由两个主要模块组成: GNC算法和实用程序功能以C ++实现,将由飞行软件和我们的内部仿真-PSim使用。 PSim模型和仿真实现。 不推荐使用MATLAB/**列出的MATLAB代码,新的PSim C ++实现将逐步淘汰该代码。 入门 GNC开发 可以通过以下步骤来设置用于GNC开发的PlatformIO构建系统: python3 -m venv venv . venv/bin/activate pip install --upgrade pip pip install -r requirements.txt 您可以通过运行