baldr:Quadcopter飞行模拟器 源码

秃头 一个完全用Python编写的开源无人机飞行模拟器。 当前这是一个仅Linux项目。 baldr是MORSE机器人模拟器的扩展: ://www.openrobots.org/wiki/morse/。 这是v1.0的简短视频演示: : 0st4ma6SF8Y feature 。 安装说明 如果尚未安装所需的Python库(MORSE机器人模拟器需要Python3), $ sudo apt-get install python3 python3-scipy python3-numpy python3-matplotlib它们: $ sudo apt-get install pyth