神经网络磁链估计的感应电机反步法研究

为实现感应电机的位置渐近跟踪, 基于反步法并取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制, 设计了感应电机位置控制系统.采用多层前馈神经网络估计转子磁链, 以Levenberg-Marquardt算法训练网络并调整权值.最后基于Lyapunov 稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果,位置跟踪误差迅速收敛, 具有较优的伺服跟踪特性.