robot_operating_system:Python中机器人操作系统的类项目 源码

CMPUT412 FALL 2019-竞赛5报告 概述 此回购协议是第3组的第5项竞赛实现,它基于[ ] [ ] [ ] [ ] 竞赛视频已经记录下来,请在以下链接中查看: : 。 竞争目标 使用Turtlebot执行多个任务包括跟踪,检测轮廓,与AMCL停靠和推入盒。 得分基于任务的完整性,总共运行10分钟的每个任务的性能而定。 竞赛5的特别之处在于,机器人可以选择执行部分任务并在一次运行中累积积分,直到时间用完为止。 任务 通常,机器人需要跟踪并在不同位置执行不同的特定任务。 轨迹是地面上的白线,完整的读取线和一半的红线表示机器人需要停止,并且一半的红线还表示机器人在该位置中