localization_mapping:地面机器人上室外SLAM的ROS节点 源码

本地化和映射 子系统概述: 注意:椭圆对应于ROS节点,矩形对应于相应的主题。 建造和工作状态 节点 建立状态 工作状态 学分 未来的工作 cartographer_ros 调整参数 img_to_laser (从头开始) 添加对多个虚拟激光雷达的支持 robot_localization 调整参数 ros0xrobot -- 扫描忽略 (从头开始) -- tf_calibration (从头开始) -- cartographer_ros 是一个系统,可跨多个平台和传感器配置在2D和3D中提供实时同时定位和地图绘制( )。 img_to_laser 该节点进行激光