Pi_RPLidar_Scanner:Raspberry Pi的修改的RPlidar代码 源码

Pi_RPLidar_Scanner Raspberry Pi的修改后的RPlidar代码该代码由Chris Martin编写,并已修改为可以在Raspberry Pi上运行。 它仅在Raspberry Pi 3上进行了测试,但应在其他版本上运行。 以下程序保持不变:-pylidar.py pylidar_protocol.py pylidar_serial.py pylidar_serial.pyc pylidartest.py 主扫描程序是pi_3d扫描仪rplidar v1.py 电机信息 使用TMC2209 v3.0 使能TMC2209(引脚1)到RPi GPIO24(引脚18