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RPLIDAR基础源码

上传者: 2019-03-12 00:11:53上传 ZIP文件 344.54KB 热度 16次
ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping,其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等,可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
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