bag2mat:一个ros包用于将rosbag文件中的数据提取并转换为Matlab mat文件 源码

此pkg现在是一部分,并移至rosbag_toolkit / bag2mat,请在签出新版本。 bag2mat 提取一个rosbag文件,并根据在Dictionary和yaml配置文件中指定的设置将其转换为matlab mat文件。 字典:字典文件指定应将每种消息类型的哪些变量移至matlab数组。 例如sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitude有关完整示例sensor_msgs/NavSatFix: t.to_sec(), m.latitude, m.longitude, m.altitud