follow_leader:用于跟踪领导者的位置和速度的ROS程序包。 源码

关注Leader ROS计划 一个针对基本领导者的ROS软件包,以恒定的领导者速度追逐领导者位置。 ·· 目录 设置 (可选)单击Fork 安装ROS(运动或旋律) 在本地计算机上克隆项目。 $ cd ~ /catkin_ws/src $ git clone https://github.com/guilyx/follow_leader.git 安装依赖 $ rosdep install follow_leader $ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 跑 $ cd ~ /catkin_ws $ catkin_mak