基于死区技术的感应电机鲁棒自适应电流控制

提出一种新型感应电机鲁棒自适应电流控制方案. 在非线性反馈解耦之后, 应用内模原理设计一个极点配 置电流控制器, 以保证稳态定子电流的精确跟踪; 然后将死区技术应用于梯度适应律, 以增强控制系统的鲁棒性; 最 后的M at laböSimulink 仿真研究结果表明闭环控制回路具有良好的控制性能.